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arm backtrace 的实现主要有两种方式：

1. APCS (逐步被淘汰) 向gcc 传递选项-mapcs-frame or -mapcs
2. unwind 向gcc 传递选项-funwind-tables

任务的调度可以分为两步：

1. 使用某种算法选出下一个将要运行的任务
2. swtich 到该任务并执行

本篇文章主要讲任务是怎样切换。

Base

Linux系统如何标识进程？

进程调度

Linux调度器：用户空间接口

Linux调度器：进程优先级

O(n)、O(1)和CFS调度器

CFS调度器（1）-基本原理

CFS调度器（2）-源码解析

CFS调度器（3）-组调度

CFS调度器（4）-PELT(per entity load tracking)

CFS调度器（5）-带宽控制

CFS调度器（6）-总结

deadline调度器之（一）：原理

Deadline调度器之（二）：细节和使用方法

Linux内核分析——第四章 进程调度

Linux进程管理与调度-之-目录导航

RCU（1）- 概述

RCU（2）- 使用方法

Linux内核同步机制之（七）：RCU基础

RCU synchronize原理分析

Linux内核同步机制之（六）：Seqlock

Linux内核同步机制之（五）：Read/Write spin lock

Linux内核同步机制之（四）：spin lock
Linux内核的自旋锁

Linux内核同步机制之（三）：memory barrier

编译乱序(Compiler Reordering)

Linux中常见同步机制设计原理

Linux内核同步机制之（二）：Per-CPU变量

Linux内核同步机制之（一）：原子操作

Reference

perf book, Is Parallel Programming Hard, And, If So, What Can You Do About It?

CI (Continuous Integration), CD (Continuous Deployment) 的出现能进一步帮助我们实现自动化，减轻任务量。

在嵌入式设备中对于高功耗都避之若浼。IOT 物联网，手机等更是看中设备的电池使用时间。省电节约功耗基本从考虑降低频率（手机CPU 的大小核），关闭暂未使用模块，睡眠等方向考虑。 在kernel 中就有tickless timer，通过在OS IDLE 时减少scheduling-clock ticks，节省功耗。下面主要分析kernel-4.9.198 Idle dynticks system(tickless idle)。

常见的测量CPU loading 的工具有:

• sar
• top
• iostat
• mpstat
• cat /proc/stat